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Controler son rotor via le PC

 
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Guillaume FDX108
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 MessagePosté le: 24/12/2013, 14:47    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonjour à tous,

Pour plusieurs raisons on peut être amené à vouloir contrôler la rotation de son antenne via l'ordinateur, surtout pour ceux qui font de la poursuite satellite, ce qui n'est pas mon cas Mr. Green
Personnellement c'est dans le but d'un éventuel contrôle à distance.
Toujours est-il qu'à force de recherches sur la toile j'ai fini par découvrir un système intéressant à base de micro contrôleur Arduino, compatible avec une multitude de rotors et à un prix abordable dont voici le lien :
http://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/
Je suis en plein test avec un vieux rotor kenpro KR600RC, tout semble fonctionner sauf le calibrage du rotor avec l'azimut indiqué par l'afficheur LCD de l'Arduino.
Pour ceux qui ne veulent pas se prendre la tête il existe un kit à monter et également compatible avec beaucoup de rotors, il s'agit de l'ERC :
http://easy-rotor-control.com/
Je mettrai à jour ce sujet suivant l'évolution de mon projet
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 MessagePosté le: 24/12/2013, 14:47    Sujet du message: Publicité Back to top

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 MessagePosté le: 24/12/2013, 15:11    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Merci Gui pour l info tres interessante 73's et joyeux noel 
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 MessagePosté le: 24/12/2013, 16:40    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonsoir,

Merci pour l info Guillaume. Okay

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 MessagePosté le: 30/12/2013, 21:20    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Petite vidéo de démonstration



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 MessagePosté le: 30/12/2013, 21:26    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonsoir,

Merci Guillaume pour cette vidéo.

Sa a l air bien sympa ce petit boitier.

Le boitier remplace le pupitre d origine ? et est il possible de se servir du boitier pour faire tourner le rotor sans le PC ?

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 MessagePosté le: 30/12/2013, 21:56    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Merci Mika, oui c'est possible une fois l'arduino programmé la partie contrôleur peut être autonome avec une alimentation 9V et l'orientation de l'antenne se fait alors par les boutons poussoir. Je n'ai pas encore fini ce projet car je dois remplacer les relais par des modéles statiques, ceux que j'ai monté laissent passer le courant quand le controleur (arduino) n'est plus alimenté par le PC grace à l'USB, ce qui fait que le transfo du pupitre reste alimenté quand l'ordi passe en veille par exemple, pas idéal Wink
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 MessagePosté le: 31/12/2013, 16:04    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonjour Guillaume,

Merci pour ta réponse.

C est vrai que sa peut être bien sympa de pouvoir piloter sont rotor par le biais du PC, en plus si tu peux piloter ton rotor en "manuel" avec les poussoirs, je me douté qu ils servaient a cela  Wink Mr. Green , c est impeccable.  Tiens nous au courant de l évolution de ton projet et si tu peut mettre des liens ou autres pour avoir les pièces.

Guillaume pour ce projet.

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 MessagePosté le: 31/12/2013, 16:20    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Ok Mika, c'est le but de l'opération; partager afin que d'autres puissent en construire un également.
C'est opérationnel mais pas encore assez fini d'un point de vue sécurité parce que je veux ajouter la fonction arrêt/mise en marche automatique du pupitre.
J'ai sollicité l'aide de K3NG le concepteur de ce projet et il a bien voulu me répondre, j'ai donc bon espoir de pouvoir finaliser.
J'y passe tout mon temps libre essayant de me débrouiller avec des recherches internet, pas évident quand on y connait rien en électronique et en programmation  Wink m'enfin c'est très (trop?) passionnant à faire
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 MessagePosté le: 31/12/2013, 16:27    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

J attends avec impatience la suite  Wink Mr. Green

J imagine que quand on en connait pas grand chose ou rien du tout en électronique ce n est pas simple du tout ! et en plus si il y a de la programmation !!!

Tu vas pouvoir nous faire un joli dossier sur ce superbe projet une fois celui ci fini Wink

Bonne continuation Guillaume

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 MessagePosté le: 04/01/2014, 22:15    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Moi je dis Bravo  ca c est du projet
Félicitation Guillaume

Me tarde de découvrir la finalité

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Guillaume FDX108
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 MessagePosté le: 08/01/2014, 13:03    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bon voilà, c'est à peu prés terminé. J'ai revu ce projet d'une façon plus simple avec un montage en parallèle au pupitre G-400RC yaesu.
Je peux ainsi utiliser le rotor soit d'une manière traditionnelle, soit avec le PC ou même en remote, ce qui était le but initial de ce projet.
J'ai réalisé une vidéo dans laquelle je précise le coût de l'arduino R3 à 10€, à savoir que pour ce prix c'est ici : http://www.sainsmart.com/arduino/control-boards.html (sinon on la trouve à un prix moyen de 20/25€)
Et pour la carte relais : http://www.ebay.fr/itm/4-Channel-Module-Relais-Relay-Switch-Board-Pr-Arduin…


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 MessagePosté le: 08/01/2014, 13:55    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Franchement Guillaume tu es vraiment doué  Okay
Merci pour toute c est infos qui vont a coup sur en passionné bien d'autre

Chapeau bas Mister Guillaume

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 MessagePosté le: 08/01/2014, 16:50    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonsoir Guillaume,

Alors je ne dirai qu une seule chose, Okay

Je trouves que ce que tu as faut est super, en plus tous dans le pupitre c est super !

Mort de Rire pour la tasse de café, grand format Mr. Green , je penses qu il t en a fallu plus d une pour amener a bien ce projet.
Merci pour les liens et je serai bien intéressé par le schéma, cela peut toujours servir.

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 MessagePosté le: 08/01/2014, 17:38    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

bonsoir guillaume
tres beau travaille sur le pupitre du rotor, en plus sois l'ordi ou manuellement tu peus le piloter,je penses que quelque personne seront interesser par ton montage .
je pense plutot que c la cafetiere tt entiere qu'il ta fallu pour regler sa
mais c du tres beau travaille
felicitation 73'


 
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 MessagePosté le: 08/01/2014, 17:41    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

super boulot comme toujours
bravo a toi GUY super bidouille quand meme
quel patience et quel volonte quand meme ! ( je vait essayer de prende exemple )

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le dx ! une passion pour moi


 
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Guillaume FDX108
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 MessagePosté le: 08/01/2014, 22:10    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Voilà le croquis :



Je mettrai les lignes de commande à ajouter et/ou à modifier, ou carrément le programme entier dés que possible

Euh... Oui le café m'a bien aidé Mr. Green
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 MessagePosté le: 09/01/2014, 16:41    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

J'ignore si j'ai le droit de faire ça mais voici le lien vers le programme : http://toutbox.fr/FDX108/Documents/rotator_K3NG,865553.rar 
Le programme d'origine a été modifié et il est (normalement...) compatible avec le schéma ci-dessus, dans le but d'un fonctionnement comme dans la vidéo.
C'est une ancienne version, de plus récentes sont disponibles ici : http://sourceforge.net/p/k3ngarduinorota/code/ci/master/tree/
Pour installer ce programme vers l'arduino vous aurez besoin d'Arduino 1.0.5 : http://arduino.cc/en/main/software
Quand le programme est chargé dans l'arduino (et celui-ci connecté au rotor) il faut calibrer l'interface en ouvrant la fenêtre "Moniteur série" dans l'onglet "Outils", sélectionner dans les onglets en bas "Retour chariot" et "9600 baud". Mettre ensuite le rotor au nord 360°, si le moniteur série affiche environ 180° entrer la commande "Z" pour obtenir "nord" ou "0°", saisir la lettre "O" puis tourner le rotor vers 0° valider ensuite par "Entrée". Il est recommandé de faire un double calibrage en suivant la même procédure que précédemment mais en sens inverse et en saisissant "F" au lieu de "O". Cette procédure écrit dans l'eeprom de l'arduino et chaque écriture sera mise en mémoire au dessus de la précédente, il faut simplement veiller à ne pas interrompre le processus en cours lors d'accès mémoire
Il y a plusieurs commandes tel que "C" par exemple qui affiche l'azimut lu par l'arduino, d'autres sont disponibles dans le programme.
Naturellement procédez aux essais avec prudence, il s'agit quand même d'une tension secteur et qui par conséquent peut s'avérer mortelle
Une dernière chose : ne comptez pas sur mon aide !!! Je serais bien incapable d'expliquer quoi que ce soit...
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 MessagePosté le: 02/02/2014, 15:46    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

j'ai posté 2x le même message ?!! Mr. Green
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Dernière édition par Guillaume FDX108 le 02/02/2014, 16:18; édité 1 fois
 
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 MessagePosté le: 02/02/2014, 15:48    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Pour des raisons de simplicité de branchements (moins de fil) j'avais monté le pupitre du G400RC avec mon rotor qui est un G600RC et puis l'antenne est restée bloquée au nord.
Pas très grave, je remonte le pupitre du G600 et tout rentre dans l'ordre. Pour finir je me suis aperçu que lorsque la platine relais-arduino n'est pas connectée au PC cela fausse la lecture de l'azimut sur le pupitre d'origine, particulièrement en fin de course. Mais dans l'intervalle j'étais persuadé que le pupitre G400 n'était pas totalement compatible avec le rotor G600, j'ai donc décidé de faire une nouvelle interface avec des relais type 2RT afin de pouvoir y brancher tout les fils de commande du pupitre G600RC (masses et positifs pour la commande de droite comme pour celle de gauche) toujours en reprenant le principe du système marche/arrêt automatique et en y ajoutant un relais supplémentaire qui coupe la mesure de l'azimut par l'arduino quand celui-ci n'est pas sollicité.
J'ai passé pas mal de temps à étudier la faisabilité d'un circuit imprimé et je me suis lancé dans ce nouveau projet, c'était là l'occasion pour moi de découvrir comment procéder pour en réaliser un. Après quelques circuits imprimés ratés, que ce soit en gravure ou en erreur de circuits, j'ai enfin terminé les essais et le montage.
Je dois avouer que je me suis renseigné chez les différents revendeurs de ce type d'interface (car j'étais prêt à tout abandonner et à acheter un produit fini) et qu'aucun ne propose le contrôle automatique de la mise en marche/arrêt automatique du pupitre.









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 MessagePosté le: 02/02/2014, 16:42    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonjour Guillaume,

Encore du superbe travail  Okay Bon travail

Tu as du t équiper d une machine pour graver les CI !?

En tous cas cela fait très propre dans le pupitre Okay

Amuse toi bien avec ce système Wink

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 MessagePosté le: 02/02/2014, 16:45    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Non pas de machine à graver, j'ai utilisé la méthode de révélation au destop et la gravure par bain d'acide, plus rapide et économique Mr. Green
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 MessagePosté le: 02/02/2014, 17:14    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Guillaume FDX108 a écrit:

Non pas de machine à graver, j'ai utilisé la méthode de révélation au destop et la gravure par bain d'acide, plus rapide et économique Mr. Green
Merci pour cette info Guillaume, mais je ne connaissais pas cette façon de graver les CI, toujours intéressant de savoir cela Wink Okay

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 MessagePosté le: 02/02/2014, 17:14    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonjour a tous,

Tres bon taf Guillaume, projet en cours également ici, pas avec arduino.

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Moins de bruit + de Gain...

http://www.dailymotion.com/video/xfync7_ardecho_music


 
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 MessagePosté le: 02/02/2014, 17:24    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Salut Clément, en effet il y a d'autres méthodes comme ici par exemple : http://www.qsl.net/iv3ddm/PROJ/DDM_ROTOR/DDM_ROTOR_FG.HTM?a?a
Ce qui m'a paru le moins compliqué et à ma portée c'est l'arduino, tu peux donner un peu plus de précisions? T'as titillé ma curiosité Mr. Green
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 MessagePosté le: 02/02/2014, 17:34    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonsoir Guilllaume,

Je viens de lire l'ensemble du sujet, bravo Guillaume, sympa ton montage, ta panoplie d'amateur radio est complète !    

Je ne peux que t'encourager a continuer.
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 MessagePosté le: 28/02/2014, 13:30    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Heureusement que tu n'y connais rien et que tu ne comprends pas ce que tu fais, autrement, je n'ose imaginer ce que tu aurais pondu !
Chapeau bas, même très bas...
Bon travail
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 MessagePosté le: 04/04/2014, 15:56    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonjour Guillaume,

Tu crois que ça fonctionne avec un rotor léger type AR-303 a 3 fils conducteurs ?

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 MessagePosté le: 04/04/2014, 16:00    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Salut Clément, oui j'en suis sûr car je suis tombé sur une page internet pour ce type de rotor, j'ai malheureusement pas gardé le lien mais je me souviens que c'est bien détaillé
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 MessagePosté le: 04/04/2014, 19:36    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Ok merci de ta réponse.

Il y a 5 ans j'ai monté une station Site/Azimut au RC, avec une carte EA4TX V1 en port COM avec convertisseur USB contrefait bien pourri, je me suis bien fait ch**r. Shocked

Je cherche quelque chose de bien plus simple, pour ce rotor léger type Hygain AR 303.




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 MessagePosté le: 01/11/2016, 19:45    Sujet du message: interface Répondre en citant Back to top

 bonsoir guillaum


merci pour l'info je vient de tomber dessus ces le top me reste a faire réparer mon rotor (potard de recopie) et ces tout bon.

 bonne soirée
 cdlt jack


 
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 MessagePosté le: 26/02/2017, 17:48    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Bonsoir  a tous  , suite a la lecture  du sujet , qui m'interresse fortement , et qui le salut fortement le  travail fait et surtout dévoilé  a tout le monde, merci encore , je viens donc demander conseille pour savoir si ma carte arduino que j'avais acheté voila bien  un bon moment , donc une arduino R3 avec une puce ATME GA328P Atmel ,si elle est compatible  avec le projet actuel et serait il possible  aussi de me dire quel genre de relais  voir meme si vous avez la reference ,qu'il faut pour  finir d'asssembler l'ensemble, j'avais envie pendant  un moment de me lancer , j'avais fait l'achat , et un copain m'a conseillé, et je le remercie aussi , votre site concernant le montage pour pouvoir commander un rotor a partir tout simplement d'une carte Par contre je pense qu'il faut telecharger un logiciel pour la programmation , en esperant que se soit pas trop complexe, , merci davance de vos precieux conseilles , merci encore de votre fabuleux travail bon courage pour la suite et au plaisir de vous lire Best 73 ....

 
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 MessagePosté le: 27/02/2017, 18:50    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

bonsoir tt le monde,
beau travail technique, bravo et belle initiative
je garde un oeil ( et le bon ) sur le post, car j'ai 2 moteurs 450c à automatiser ..
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Serge


 
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 MessagePosté le: 09/06/2017, 11:34    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

bien sympathique , et jolie boulot 
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 MessagePosté le: 24/06/2017, 17:23    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

Guillaume FDX108 a écrit:
Voilà le croquis :



Je mettrai les lignes de commande à ajouter et/ou à modifier, ou carrément le programme entier dés que possible

Euh... Oui le café m'a bien aidé Mr. Green


Ok  de passage  juste pour avoir quelques infos  pour ce qui est de la partie alimentattion   il faut absolument du 29V et  peut on se passer des deux boutons qui se branche sur la carte relais.Par contre je ne trouve pas le programme qui permet  de configurer la carte et faire la gestion de tout cela  Dans l'attente  de vos infos precieuses, je vous souhaite un bon weekend et felicitation de votre travail qui est remarquable et qui nous donner envie  de bricoler , Cdlt  73 alain


 
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 MessagePosté le: 04/08/2017, 20:12    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Répondre en citant Back to top

ALAIN139 a écrit:
Bonsoir  a tous  , suite a la lecture  du sujet , qui m'interresse fortement , et qui le salut fortement le  travail fait et surtout dévoilé  a tout le monde, merci encore , je viens donc demander conseille pour savoir si ma carte arduino que j'avais acheté voila bien  un bon moment , donc une arduino R3 avec une puce ATME GA328P Atmel ,si elle est compatible  avec le projet actuel et serait il possible  aussi de me dire quel genre de relais  voir meme si vous avez la reference ,qu'il faut pour  finir d'asssembler l'ensemble, j'avais envie pendant  un moment de me lancer , j'avais fait l'achat , et un copain m'a conseillé, et je le remercie aussi , votre site concernant le montage pour pouvoir commander un rotor a partir tout simplement d'une carte Par contre je pense qu'il faut telecharger un logiciel pour la programmation , en esperant que se soit pas trop complexe, , merci davance de vos precieux conseilles , merci encore de votre fabuleux travail bon courage pour la suite et au plaisir de vous lire Best 73 ....


Ok 73 Guy  de passage c'est a mon tour de me lancer  , de faire ce que vous avez élaboré , mais juste une question  quel logiciel vous vous servez pour piloter la carte arduino , uk le reste plus que cette etape et la je suis coincé , d'avance merci  et au plaisir de vous  lier de de vous tenir informer  de l'avancement de mon montage Best  Cdlt


 
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 MessagePosté le: Aujourd’hui à 07:59    Sujet du message: Controler son rotor via le PC Back to top

 
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